01
Visão geral do produto
A DECAN S2 é uma máquina de montagem de componentes SMD de alta velocidade e alta precisão de última geração. Equipada com um sistema Flying Vision de 10 cabeças por pórtico (2 pórticos), transportadores modulares e motores lineares, oferece produtividade e precisão de posicionamento líderes em sua categoria, alcançando velocidades de até 92.000 CPH (em condições ideais) e precisão de colocação de ±28 μm.
02
Sistema de montagem duplo de alta velocidade
Mecanismo avançado de acionamento dos eixos X-Y
- O sistema de montagem duplo com cabeças duplas oferece desempenho de montagem de componentes líder em sua categoria.
- O servomotor do eixo X e o motor linear do eixo Y proporcionam montagem em alta velocidade, baixa vibração e ruído, atingindo elevada aceleração.
- Controlador de movimento dedicado e sistema de acionamento de alta rigidez garantem excelente repetibilidade de posicionamento, com precisão de 28 μm.
Detalhe de engenharia: o passo do fuso de esferas do eixo X foi reduzido de
30 mm para 20 mm em relação à geração anterior, permitindo a montagem de componentes
no encapsulamento 03015.
03
Projeto aprimorado da cabeça de montagem
Estrutura monobloco
- Duas cabeças, cada uma equipada com 10 bicos (nozzles), com passo de 15 mm.
- Cabeça monobloco fundida em peça única: menor peso e operação estável em altas velocidades.
- Motores lineares garantem movimentos suaves, estáveis e de alta velocidade.
04
Câmeras Flying Vision de 5 megapixels
- Reconhecem e calculam automaticamente os desvios de posicionamento de componentes — chips, TR (resistores SMD), BGAs e QFPs — durante a coleta e a transferência para o ponto de montagem, sem interromper o movimento da máquina.
- Cada cabeça de montagem possui cinco câmeras de 5 MP (uma para cada dois bicos), com campo de visão (FOV) de 20,5 mm.
- Compatível com componentes desde 03015 até 12 × 12 mm, altura máxima de 10 mm.
- Ampla gama de opções de iluminação no eixo X: interna, externa e coaxial.
- Iluminação reforçada por LEDs na região da cabeça reduz desvios do sistema de visão, garantindo uniformidade de reconhecimento óptico entre todas as cabeças.
Câmeras fiduciais montadas na cabeça
Instaladas em ambos os lados da cabeça de montagem, desempenham as seguintes funções:
- Reconhecimento de marcas fiduciais da placa de circuito impresso (PCB).
- Ensino e calibração das posições dos eixos X e Y.
- Captura de imagens em ambos os lados da cabeça, ampliando a capacidade de inspeção e reconhecimento.
- Reconhecimento dos bolsos (pockets) dos alimentadores, para identificação e posicionamento dos componentes.
- Leitura de códigos de barras bidimensionais (2D).
05
Bomba de vácuo integrada
- Vácuo/sucção estável dos componentes, aumentando a confiabilidade da montagem e reduzindo o consumo de ar comprimido.
- Gerador de vácuo integrado como configuração padrão.
- Bomba de vácuo opcional gratuita, capaz de reduzir o consumo de ar comprimido para apenas 50 Nℓ/min.
- Operação mais silenciosa: nível médio de ruído reduzido de 82 dB para 75,5 dB.
06
Algoritmo inteligente de reconhecimento e espectro de componentes
- Precisão de reconhecimento aprimorada pela eliminação de ruídos nas imagens dos componentes e por função de autoaprendizagem (Auto Teaching).
- Reconhecimento por polígonos: extrai o contorno do componente e analisa integralmente seu formato — solução ideal para componentes SMD de geometria irregular.
- Velocidade de reconhecimento, compatibilidade e confiabilidade aprimoradas pela redução do tempo de processamento das imagens e otimização do algoritmo.
- Reconhecimento confiável de componentes com rotação de até ±30°, reduzindo falhas de posicionamento.
07
Sistema de transporte (conveyor) modular
- Permite o uso de Shuttle Conveyor e Dual Lane Conveyor, substituíveis diretamente no local de instalação — máxima flexibilidade operacional e maior produtividade.
- Suporta o manuseio de PCBs de grandes dimensões, ampliando a versatilidade da linha.
Configurações de produção disponíveis
1-2-11-2-22-2-2
2-2-11-1-1
Nota: as configurações referem-se às diferentes combinações de entrada, processamento e saída
de PCBs, permitindo adaptar a máquina a diversos layouts e estratégias de produção — operação em
pista simples, pista dupla e com shuttle, conforme a necessidade da linha SMT.
08
Mesa de apoio da PCI (Backup Table)
- Mecanismo com curso reduzido e movimento de elevação paralela, garantindo elevada estabilidade no suporte da PCB e maior precisão de posicionamento.
- Sistema de acionamento aprimorado, com maior velocidade de subida e descida — menor tempo de ciclo.
- Mecanismo de articulação (linkage) melhora significativamente o paralelismo e a horizontalidade da mesa durante a movimentação.
09
Banco de alimentadores (Feeder Bank)
- Estrutura rígida com capacidade para 120 posições de alimentadores de fita de 8 mm.
- Mecanismo de fixação de fácil operação, para instalação e substituição rápidas e seguras.
- Detector de flutuação dos alimentadores, com sensor fotoelétrico, garantindo o correto posicionamento.
- Reconhecimento automático das posições de coleta (pickup) por câmeras fiduciais instaladas nos lados esquerdo e direito da máquina.
- Compatível com alimentadores inteligentes totalmente elétricos (IT Feeders) — maior confiabilidade, controle e rastreabilidade.
- Suporte basculante para bobinas (Swing-Type Reel Hanger), agilizando a troca de componentes.
- Permite instalação e remoção de alimentadores durante a produção (Hot Swap).
Alimentadores SM acionados eletricamente — características
- Alta velocidade e precisão, elevando a produtividade da máquina e a exatidão no posicionamento.
- Compatibilidade com fitas 0201, 2P e 4P.
- Ajuste automático da posição de coleta, otimizando o alinhamento entre alimentadores e a eficiência da coleta simultânea.
- Reconhecimento automático do passo da fita, reduzindo o tempo de setup e eliminando erros de configuração.
Benefícios
- Maior rendimento da linha SMT.
- Redução do tempo de preparação (setup) e troca de produtos.
- Menor intervenção do operador e redução de erros humanos.
- Melhor aproveitamento da capacidade da máquina, especialmente em montagens de alta velocidade.
- Maior confiabilidade na alimentação de componentes de pequenas dimensões, como 0201.
SM Smart Feeder
- Primeiro alimentador do mundo com funções de Auto Splicing (emenda automática de fitas) e Auto Loading (carregamento automático).
- A emenda automática durante a substituição da bobina elimina a intervenção manual, maximizando a produtividade da linha.
- Ideal para bobinas com pequena quantidade de componentes, reduzindo desperdícios.
- Totalmente compatível com os alimentadores pneumáticos das séries DECAN e SM, facilitando a atualização da linha existente.
Principais benefícios: elimina paradas para substituição manual de bobinas · reduz
significativamente o tempo de setup e de troca de componentes · diminui a possibilidade de erros na
emenda das fitas · aumenta o uptime da máquina · reduz a necessidade de intervenção do operador
em ambientes de alta produção.
10
Sistema Docking Cart para troca rápida de alimentadores
- Reduz significativamente o tempo de setup e de troca de produtos (changeover), aumentando a disponibilidade da máquina.
- Permite substituir uma configuração completa de alimentadores em poucos minutos, sem trocá-los individualmente.
Configuração básica
- Base de acoplamento para alimentadores (Docking Feeder Base).
- Carrinho de acoplamento (Docking Cart).
Observação: a instalação do sistema Docking Cart reduz em 4 posições a capacidade
disponível para alimentadores de fita de 8 mm na máquina.
Principais benefícios
- Redução drástica do tempo de setup e de troca de produção.
- Troca rápida de famílias de produtos sem reconfiguração manual dos alimentadores.
- Possibilidade de preparar offline um novo conjunto de alimentadores enquanto a máquina permanece produzindo.
- Menor tempo de parada da linha, aumentando o OEE.
- Ideal para ambientes High-Mix / Low-Volume, com frequentes mudanças de lote.
11
Bicos de alta precisão (Precise Nozzles)
- Fornecida com conjunto completo de bicos, atendendo desde componentes de pequenas dimensões até encapsulamentos maiores.
- Bicos opcionais para componentes de formato irregular (Odd-Shaped Components).
- Trocador automático de bicos de alta velocidade (ANC), permitindo a troca durante a produção, sem intervenção do operador.
- Kit de calibração dos bicos incluso, assegurando elevada precisão de posicionamento.
- Dump Box para remoção automática de componentes irregulares, rejeitados ou não conformes.
12
Hardware e software
- Computador industrial de alto desempenho com SSD, para maior velocidade de inicialização, processamento e confiabilidade.
- Interface homem-máquina (MMI) completamente reformulada: programação mais intuitiva e operação simplificada.
- Transferência de dados otimizada entre máquinas, facilitando replicação de programas, balanceamento de linha e integração.
- Totalmente compatível com DECAN IT System, EasyOLP e T-Solution II — programação offline, gerenciamento centralizado e integração com sistemas de produção.
- Placement Optimizer de alto desempenho incorporado, que calcula automaticamente a sequência ideal de montagem para reduzir o tempo de ciclo.
- Dois monitores LCD, dois teclados e dois mouses, permitindo operação pela parte frontal e traseira da máquina.
13
Especificações técnicas — DECAN S2 / F2 / L2
| Parâmetro | DECAN S2 | DECAN F2 | DECAN L2 | |
|---|---|---|---|---|
| Alinhamento | Câmera Fly + Câmera Fixa (opcional) | Câmera Fly + Câmera Fixa (opcional) | Câmera Fly + Câmera Fixa (opcional) | |
| Número de mandris | 10 mandris × 2 pórticos | 10 mandris × 2 pórticos | 6 mandris × 2 pórticos | |
| Velocidade de posicionamento (ideal) | 92.000 CPH | 80.000 CPH | 56.000 CPH | |
| Precisão de posicionamento | ||||
| Precisão | Chip | ±28 μm @ Cpk ≥ 1,0 (03015) | ±40 μm @ Cpk ≥ 1,0 | ±40 μm @ Cpk ≥ 1,0 |
| Precisão | IC | ±30 μm @ Cpk ≥ 1,0 | ±30 μm @ Cpk ≥ 1,0 | ±30 μm @ Cpk ≥ 1,0 |
| Faixa de componentes | ||||
| Faixa | Câmera Fly | 03015 ~ □12 mm | 0402 ~ □16 mm | 0402 ~ □21 mm |
| Faixa | Câmera Fixa | ~ □42 mm (padrão) / ~ □55 mm (MFOV) Conector ~ L75 mm (MFOV) | ~ □42 mm (padrão) / ~ □55 mm (MFOV) Conector ~ L75 mm (MFOV) | ~ □42 mm (padrão) / ~ □55 mm (MFOV) Conector ~ L75 mm (MFOV) |
| Faixa | Altura máx. | 10 mm (Fly) / 15 mm (Fixa) | 10 mm (Fly) / 15 mm (Fixa) | 12 mm (Fly) / 25 mm (Fixa) |
| Dimensões da PCB (mm) | ||||
| PCB | Mínimo | L50 × W40 | L50 × W40 | L50 × W40 |
| PCB | Máx. (trilha única) | Padrão: ~ L510 × W460 Opcional: ~ L1.200 × W460 / ~ L1.500 × W460 | Padrão: ~ L510 × W460 Opcional: ~ L1.200 × W460 / ~ L1.500 × W460 | Padrão: ~ L510 × W460 Opcional: ~ L1.200 × W460 / ~ L1.500 × W460 |
| PCB | Máx. (trilha dupla) | Padrão: ~ L510 × W250 Opcional: ~ L510 × W280 / ~ L1.200 × W250 | Padrão: ~ L510 × W250 Opcional: ~ L510 × W280 / ~ L1.200 × W250 | Padrão: ~ L510 × W250 Opcional: ~ L1.200 × W250 |
| PCB e alimentadores | ||||
| Espessura da PCB | 0,38 ~ 4,2 mm | 0,38 ~ 4,2 mm | 0,38 ~ 4,2 mm | |
| Capacidade de alimentadores (fita 8 mm) | 120 un. / 112 un. (com Docking Cart) | 120 un. / 112 un. (com Docking Cart) | 120 un. / 112 un. (com Docking Cart) | |
| Utilidades e dados físicos | ||||
| Energia / ar comprimido | Trifásico, AC 200~415 V ±10%, máx. 5,0 kVA Ar: 5,0 ~ 7,0 kgf/cm², 50 Nℓ/min | Trifásico, AC 200~415 V ±10%, máx. 5,0 kVA Ar: 5,0 ~ 7,0 kgf/cm², 50 Nℓ/min | Trifásico, AC 200~415 V ±10%, máx. 5,0 kVA Ar: 5,0 ~ 7,0 kgf/cm², 50 Nℓ/min | |
| Peso / dimensões | Aprox. 1.800 kg L1.430 × D1.740 × H1.485 mm | L1.430 × D1.740 × H1.485 mm | L1.430 × D1.740 × H1.485 mm | |
Velocidades de posicionamento medidas em condições ideais, conforme metodologia do fabricante. Valores de precisão referenciados a Cpk ≥ 1,0. Especificações sujeitas a alteração sem aviso prévio.